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Término/abreviatura
Carga útil
Estructura de carga útil
Consola
Recogida
Polo
Caja de la fuente de
alimentación
Puesta en servicio de
seguridad
Controlador de seguridad
SetNetGo (SNG)
Personas cualificadas
Apagado
Arranque
Radio de balanceo
Tareas
Resolución de problemas
Radio de giro
Asistente
Área de trabajo
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Descripción
Cualquier artículo que se coloque en el AMR con el fin de asegurar, transportar y
transferir algún objeto.
Cualquier dispositivo pasivo o dinámico conectado al AMR y posiblemente
alimentado por él para sujetar una carga útil.
Un dispositivo de entrada portátil externo para conducir manualmente los AMR
que se usa normalmente para la creación de mapas.
Un segmento de trabajo en el que un AMR normalmente adquiere una carga útil.
El firmware del AMR que controla los motores y también calcula las lecturas de
rumbo del AMR, así como otras condiciones de funcionamiento de bajo nivel, y
las envía al ARAM.
Unidad que recibe alimentación de CA de las instalaciones y suministra
alimentación al objetivo de acoplamiento y la batería para realizar la carga.
Pruebas y puesta en servicio para verificar el correcto funcionamiento de los
sistemas de seguridad del AMR mediante un asistente de software.
Un dispositivo instalado en el AMR que proporciona todas las funciones y
operaciones de seguridad.
El sistema operativo del software que reside en el AMR y el dispositivo EM2100
opcional. Se utiliza para configurar los parámetros de comunicación del AMR,
recopilar archivos debuginfo y actualizar el software.
Personas que tienen conocimientos técnicos o suficiente experiencia para evitar
los peligros eléctricos y mecánicos.
El proceso de apagado de manera controlada para permitir el correcto
funcionamiento en la siguiente solicitud de arranque.
El proceso de arranque y activación de todos los sistemas después de que estos
se apagasen para alcanzar el estado operativo.
La distancia desde el centro de rotación del AMR hasta el punto más alejado de
su perímetro cuando este gira sobre sí mismo.
Instrucciones para que el AMR realice ciertas acciones, como leer entradas,
configurar salidas, comandos de movimiento, hablar, esperar y otras funciones.
Acciones, como la recopilación de información, los diagnósticos y la recuperación
de errores, para volver a funcionar con normalidad.
El radio del círculo que el AMR recorrerá al girar mientras avanza.
Una guía dentro de una interfaz de usuario de software que ayuda al usuario a
realizar una operación o función.
El área de funcionamiento prevista del AMR.
Glosario
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