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Funciones de
Tipo de parada
seguridad
de seguridad
Botones de
Parada de
parada de
emergencia
emergencia de
los lados del
*2
AMR
Escáner láser
Parada de
*2
protección
de seguridad
Protección
Parada de
contra el
protección
exceso de
*2
velocidad
Conexión de
Parada de
parada de
protección
protección en
el cuadro de
acceso del
*3
usuario
Supervisión de
Parada de
la liberación de
protección
freno
Advertencias
n.d.
Carga
n.d.
automática de
la batería
*1. Categorías de parada según IEC 60204-1 (NFPA79).
*2. El PL alcanzado y la probabilidad de fallo peligroso por hora (PFHd) se calculan utilizando SISTEMA según la
norma ISO 13849-1.
*3. El conector SCPU del cuadro de acceso del usuario se proporciona para su uso con una parada de emergencia
externa suministrada por el usuario junto con un dispositivo de protección suministrado por el usuario. El
usuario es responsable de calcular el PL y PFHd general, incluidos de los componentes suministrados por el
usuario, y de realizar una evaluación final de riesgos.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Tipo de restable-
Descripción
cimiento
Restablecimiento
Al presionar cualquier botón de parada
manual
de emergencia de los lados del AMR,
se inicia la función de parada de
emergencia (parada controlada)
este caso, la alimentación de los motores
del AMR se mantiene para lograr una
parada controlada. Una vez que se logra
la parada controlada, la alimentación de
los motores se desconecta.
Restablecimiento
Como esto también es una parada
automático
controlada, la alimentación de los
motores del AMR se mantiene para lograr
una parada controlada. En tales casos,
el AMR se detiene de manera segura
y luego reanuda el funcionamiento
después de un retraso de dos segundos
tras confirmar que su zona protegida está
despejada de obstáculos
Restablecimiento
Esta función controla el exceso de
manual
velocidad y la inconsistencia de la
velocidad. La velocidad lineal del AMR
está limitada a 1800 mm/s (hacia
adelante y hacia atrás). Si la velocidad
calculada supera estos límites de
velocidad, se activa la parada de
protección del AMR.
Restablecimiento
Los dispositivos de parada de
automático
protección suministrados por el usuario
inician una parada de protección y se
reinician automáticamente una vez
que se borra la señal del dispositivo de
protección después de un retraso de
dos segundos. Consulte el Manual de
usuario de la plataforma HD-1500 (Cat.
N.º I645) para obtener más información.
La clasificación de seguridad funcional
final se debe calcular mediante el valor
PFHd proporcionado (lógica y salida)
en combinación con los valores PFHd
del dispositivo de protección (entrada)
suministrado por el usuario.
Restablecimiento
Esta función controla el freno y
manual
garantiza que esté en funcionamiento
cuando sea necesario y que no
esté en funcionamiento cuando no
sea necesario. La supervisión de la
liberación de freno inicia una parada de
categoría 1.
n.d.
Esta función es para el sistema de
advertencia visual.
n.d.
Esta función se utiliza para garantizar
que el AMR esté conectado
correctamente al objetivo de
acoplamiento antes de que se activen
los contactos de carga.
2 Especificaciones
PL
Categoría
d
3
*1
. En
d
3
d
3
Debe calcularlo el
usuario
b
B
b
B
b
1
PFHd
5.67E X
-07
6.50E X
-07
2
5.67E X
-07
5.79E X
-08
7.13E X
-06
5.71E X
-06
7.13E X
-06
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