1 Descripción general
1-5 Elementos opcionales
En esta sección se proporciona información sobre los elementos opcionales.
1-5-1 Administrador de flotas EM2100
Para administrar y gestionar varios AMR en el mismo espacio de trabajo, debe utilizar un dispositivo
EM2100 configurado como un administrador de flotas. El dispositivo debe tener el software Fleet
Operations Workspace (FLOW). El dispositivo EM2100 es un dispositivo informático con un procesador
capaz de ejecutar Fleet Operations Workspace Core.
En el caso de una flota de AMR, el software Fleet Operations Workspace Core (FLOW Core) que se
ejecuta en un dispositivo EM2100 comparte el mapa entre todos los AMR de la flota. Esto proporciona un
marco común de referencia para la navegación y la localización, lo que evita que haya problemas entre
los AMR al tiempo que administra el flujo de tráfico y garantiza la finalización del trabajo. Consulte el
Manual de usuario de Fleet Operations Workspace Core (Cat. N.º I635) para obtener más información.
Aunque el software del AMR proporciona la opción de utilizar las funciones de
mapa para mantener el AMR dentro de su espacio de trabajo designado, una
localización deficiente o incorrecta puede dar como resultado una planificación
de ruta incorrecta. Para garantizar la seguridad, siempre debe instalar barreras
físicas donde exista el riesgo de que se produzcan daños a la propiedad o lesiones
personales.
Precauciones para un uso seguro
•
El uso de EM2100 o las funciones de mapa no es un sustitutivo de los métodos físicos para
evitar colisiones, como entradas o barreras interbloqueadas. Es responsabilidad del usuario
proporcionar un método físico para evitar colisiones cuando sea necesario.
•
No deje un AMR que no esté localizado, que no esté conectado al EM2100 o que no esté
encendido en una ubicación a la que pueda acceder otro AMR.
Información adicional
•
El AMR requiere comunicaciones inalámbricas cuando funciona como parte de una flota. Consulte
3-3-3 Conexión inalámbrica en la página 3-6 para obtener más información.
•
Los detalles relativos al uso y la configuración de las funciones se describen en el Manual de
usuario de Fleet Operations Workspace Core (Cat. N.º I635) y la Guía de usuario de Fleet
Simulator (Cat. N.º I649).
1-5-2 Botones de parada de emergencia adicionales
Un operador debe ser capaz de llegar fácilmente a un botón de parada de emergencia desde cualquier
ángulo sin tener que estirarse por encima de un AMR en movimiento o cualquier parte móvil de la
carga útil. Según las normas de seguridad pertinentes, los botones de parada de emergencia deben
colocarse a una distancia máxima de 600 mm del operador. Una estructura de carga útil grande o
compleja puede necesitar botones de parada de emergencia adicionales.
1-16
PRECAUCIÓN
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)