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2 Especificaciones
2-1 Especificaciones de rendimiento
Las especificaciones de rendimiento del AMR se proporcionan a continuación.
Elemento
Capacidad de carga útil máxima
Radio de balanceo
Radio de giro
Velocidad de traslación máxima
Aceleración de traslación máxima
Velocidad de rotación máxima
Aceleración/desaceleración de rotación máxima
Repetibilidad y precisión de la posición de parada
(robot único)
Repetibilidad y precisión de la posición de parada
(flota)
2-2
Especificación
1500 kg
982 mm
0 mm
1800 mm/s
900 mm
60 grados/s
150 grados/s
• A una posición: ±50 mm
• A un objetivo estándar: ±25 mm, ±2°
• Con HAPS: ±8 mm, ±0,4°
• Con CAPS: ±8 mm, ±0,5°
• A una posición: ±70 mm
• A un objetivo estándar: ±35 mm, ±2°
• Con HAPS: ±10 mm, ±0,75°
• Con CAPS: ±16 mm, ±0,5°
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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