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4-2
Empuje manual del AMR
Si el AMR se inmoviliza, es posible que deba empujarse manualmente a una nueva ubicación.
Las cargas útiles y otros equipos suministrados por el usuario pueden afectar a la estabilidad del AMR.
Todos los operadores deben conocer las ubicaciones del AMR (o su carga útil) por donde pueden
empujar con seguridad sin volcar el AMR ni dañar sus componentes. Los puntos de empuje deben
estar lo más bajos posible y cerca del centro de gravedad.
Tenga en cuenta lo siguiente cuando empuje manualmente el AMR.
•
No empuje el AMR haciendo presión sobre las cubiertas.
•
No hay ningún punto adecuado para tirar del AMR. Solo empuje el AMR cuando intente moverlo
manualmente.
•
Empuje solo por las esquinas del AMR. Estas son de fundición de metal resistente y pueden soportar
las fuerzas de empuje sin dañar el AMR.
•
Utilice al menos 2 personas para empujar manualmente el AMR. Se requiere que una persona
mantenga presionado el botón de liberación de freno durante el proceso de empuje. Consulte 4-1
Liberación de los frenos en la página 4-2 para obtener más información.
Tenga cuidado al detener el AMR en una rampa. El uso de la liberación del freno hará
que el AMR se desplace directamente hacia abajo por la rampa. Si es posible, se debe
evitar apagar el AMR en una rampa para minimizar el uso de la liberación del freno en
una rampa.
•
Empujar un AMR requiere un esfuerzo considerable y puede causar lesiones
personales o daños materiales. Tenga el cuidado oportuno y siga todas las
instrucciones de seguridad.
•
Los puntos de empuje del AMR se encuentran próximos al suelo. Debe utilizar
prácticas de empuje seguras cuando mueva manualmente el AMR.
•
Cuando mueva manualmente el AMR, no lo empuje desde una posición alta de la
carga útil o la estructura de carga útil. Esto puede hacer que el AMR vuelque.
•
No se recomienda mover manualmente un AMR completamente cargado mientras
se utiliza el botón de liberación de freno. Si debe mover manualmente un AMR
completamente cargado, asegúrese de hacerlo de forma segura, ya que esto podría
provocar lesiones personales o daños materiales.
Precauciones para un uso seguro
•
Debe mover el AMR manualmente solo cuando sea absolutamente necesario durante una
emergencia, por motivos de seguridad o si se pierde o se queda atascado. Si descubre que
debe mover frecuentemente el AMR, utilice MobilePlanner para volver a configurar su ruta y
evitar las áreas problemáticas.
•
Evite mover el AMR mientras esté apagado. Si mueve manualmente el AMR mientras este está
apagado, es posible que no pueda determinar su ubicación actual cuando se encienda de nuevo.
Utilice la función de localización de MobilePlanner para localizar el AMR si esto ocurre.
•
Si el AMR cargado es demasiado pesado para moverse manualmente, se recomienda que
busque ayuda adicional o que quite la carga útil.
•
Solo el personal cualificado que haya leído y comprendido este manual y el Manual de seguridad
del robot móvil HD (Cat. N.º I647) debe mover manualmente el AMR.
•
OMRON recomienda que forme al personal en el uso seguro del botón de liberación de freno y
en los procedimientos para empujar con seguridad un AMR.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
4 Funcionamiento
4
4-3
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