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El riesgo de volcar es mayor si el centro de gravedad de la carga útil se encuentra
fuera de las especificaciones recomendadas.
Tenga en cuenta las siguientes consideraciones al diseñar e implementar la carga útil.
•
Si la carga útil sobresale o se extiende dinámicamente desde el AMR (como un brazo robótico),
tiene un mayor efecto en el centro de gravedad. Esto es especialmente importante si la carga útil
también transporta objetos que añaden masa adicional.
•
Si la carga útil puede moverse durante el desplazamiento del AMR, considere su efecto sobre el
centro de gravedad del AMR.
•
Si el centro de gravedad del AMR no está alineado con el centro de gravedad de la carga útil
debido a una distribución de la carga desigual, es posible que se deba reducir la velocidad
estable máxima del AMR de los ajustes predeterminados. Es responsabilidad del usuario final
asegurarse de que el AMR esté configurado para funcionar de forma segura en estas condiciones
de funcionamiento.
•
Si la carga útil es alta y también tiene un peso considerable, considere su efecto sobre el centro
de gravedad del AMR.
Información adicional
Consulte Dimensiones del AMR en la página 2-3 para obtener más información.
Las siguientes figuras muestran las ubicaciones seguras y calculadas del centro de gravedad para el
peso máximo permitido de la carga útil del AMR. El centro de gravedad de la carga útil debe encontrarse
dentro del área que se muestra.
En estos cálculos se asumen las siguientes condiciones.
•
La carga útil está fijada firmemente al AMR y no se mueve debido al desplazamiento del AMR.
•
La carga útil no sobresale del AMR.
•
El AMR no supera sus límites predeterminados especificados para la aceleración, la
desaceleración, la velocidad lineal, la velocidad angular y el coeficiente de fricción (0,6, mínimo).
En los siguientes gráficos, X representa la dirección de movimiento del AMR (de atrás hacia adelante).
Y es perpendicular a la dirección de movimiento del AMR (de lado a lado). Z es la dimensión vertical
(altura). Consulte 1-8 Sistema de coordenadas en la página 1-23 para obtener más información.
A continuación se muestra una vista en 3D del centro de gravedad recomendado de la carga útil.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
ADVERTENCIA
2 Especificaciones
2
2-5
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