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3 Instalación
3-1
Introducción a la instalación
Los pasos generales de instalación del AMR se proporcionan a continuación.
La estación de carga, la batería y el AMR transfieren una alta potencia eléctrica y
tienen tensiones peligrosas. Debe tomar las precauciones necesarias para evitar
las descargas eléctricas. Siga las instrucciones apropiadas de bloqueo y etiquetado
(LOTO) antes de realizar cualquier trabajo de instalación y mantenimiento en estos
elementos o cerca de ellos.
Información adicional
Desembale todo el equipo antes de comenzar el procedimiento de configuración del robot.
1
Configure las conexiones de red.
Consulte 3-3 Conexiones de red en la página 3-5 para obtener más información.
2
Coloque etiquetas de advertencia.
Consulte 3-6 Fijación de etiquetas de advertencia en la página 3-20 para obtener más información.
3
Realice una puesta en servicio de seguridad.
Consulte 3-7 Puesta en servicio de seguridad en la página 3-21 para obtener más información.
4
Genere un mapa para el robot.
3-2
ADVERTENCIA
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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