1 Descripción general
1-1 Instrucciones de montaje
En este manual se incluyen las instrucciones originales de OMRON que describen la configuración y el
montaje de un robot móvil autónomo (AMR) HD-1500.
Las instrucciones de montaje incluidas en este documento detallan todos los aspectos relacionados
con la seguridad del AMR como maquinaria parcialmente completa. También indican la interconexión
entre la maquinaria parcialmente completa y la maquinaria final. El montador debe tener en cuenta la
interconexión para incorporar de manera segura la maquinaria parcialmente completa en la maquinaria
final.
El AMR como máquina parcialmente completa está diseñado para incorporarse en
otra maquinaria y no debe ponerse en servicio hasta que la maquinaria final en la
que se debe incorporar se haya declarado conforme con las disposiciones de la
Directiva de maquinaria CE 2006/42/CE, cuando proceda.
Las instrucciones de montaje formarán parte del archivo técnico de la máquina final.
Estas instrucciones de montaje del AMR como maquinaria parcialmente completa proporcionan la
información necesaria para permitir que el fabricante de la maquinaria final redacte las partes de las
instrucciones según lo requerido en ESHR 1.7.4.
1-2
ADVERTENCIA
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)