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3-7
Puesta en servicio de seguridad
Utilice la información de esta sección para comprender los procedimientos de puesta en servicio del
escáner láser de seguridad y la parada de emergencia.
Aunque la puesta en servicio del AMR se realiza en la fábrica, el usuario debe
realizar la puesta en servicio de seguridad como parte de la configuración inicial tras
la recepción.
Precauciones para un uso correcto
Es posible que haya futuras actualizaciones para el controlador de seguridad. Las actualizaciones
del controlador de seguridad hacen que el escáner láser de seguridad deje de funcionar, ya que la
comprobación de la zona de seguridad fallará. Después de que se complete la actualización del
controlador de seguridad, debe volver a poner en servicio el escáner láser de seguridad.
Debe repetir los procedimientos de puesta en servicio de la parada de emergencia y de puesta en
servicio del escáner láser de seguridad en las siguientes circunstancias.
•
Detección de una anomalía en cualquier mecanismo de seguridad.
•
Cambio de la forma o el tamaño de las zonas del escáner láser de seguridad.
•
Adición de paradas de emergencia suministradas por el usuario.
•
Durante los procedimientos habituales de mantenimiento preventivo.
3-7-1 Procedimiento de puesta en servicio de seguridad
Este
procedimiento
MovementParametersSectors correctamente y de que el circuito de parada de protección se active
cuando se detecta un obstáculo en una zona de seguridad.
También verifica la correcta funcionalidad de la parada de seguridad cuando se presionan todos y
alguno de los botones de parada de emergencia. Debe repetir este procedimiento con cada botón de
parada de emergencia del sistema.
Información adicional
Asegúrese de que ninguno de los botones de parada de emergencia esté pulsado antes de comenzar
este procedimiento.
1
Conéctese al AMR e inicie el software MobilePlanner.
2
Seleccione Main Menu (Menú principal) > Robot (Robot) > Safety Commissioning (Puesta en
servicio de seguridad).
3
Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para completar la prueba.
Puede imprimir un certificado después de finalizar correctamente la puesta en servicio.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
ADVERTENCIA
verifica
que
los
escáneres
láser
de
seguridad
3 Instalación
3
informen
de
3-21
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