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Introducción
Gracias por comprar el robot móvil autónomo HD-1500 (denominado AMR en este documento).
En este documento se incluyen las instrucciones originales de OMRON que describen la configuración y el
montaje de un robot móvil autónomo HD-1500.
En este documento no se describen todos los pasos de configuración que realiza utilizando el software
suministrado con el AMR. En el Manual de seguridad del robot móvil HD (Cat. N.º I647) se describen
los detalles del mantenimiento y funcionamiento del AMR. En el Manual de usuario de Fleet Operations
Workspace Core (Cat. N.º I635) se describe la configuración y el uso del AMR.
Antes de comenzar a utilizar el AMR, lea este documento y asegúrese de entender las funciones y el
rendimiento del robot.
Guarde este documento en un lugar seguro donde esté disponible como referencia.
Perfil de usuario
Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener conocimientos de sistemas de
automatización de fábricas (FA) y de métodos de control de robots.
•
Personal encargado de la presentación de los sistemas FA.
•
Personal encargado del diseño de sistemas FA.
•
Personal encargado de la instalación y el mantenimiento de sistemas FA.
•
Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.
Es responsabilidad del usuario final garantizar que todo el personal que trabaje con los AMR o junto a ellos
haya asistido a una formación apropiada y tenga conocimientos prácticos sobre el sistema. El usuario debe
proporcionar la formación adicional necesaria al personal que trabaja con el sistema.
Como se describe en este documento, solo debe permitir que personas cualificadas o instruidas realicen
ciertos procedimientos. Las personas cualificadas tienen conocimientos técnicos o suficiente experiencia
para evitar los peligros eléctricos y mecánicos. Las personas instruidas han recibido la información
pertinente por parte de personas cualificadas, o están supervisadas por estas, para evitar los peligros
eléctricos y mecánicos.
Todo el personal debe seguir las prácticas de seguridad establecidas por el sector durante la instalación, el
uso y las pruebas de cualquier equipo eléctrico.
Antes de utilizar el AMR, cualquier persona debe confirmar que:
•
Tiene las cualificaciones y la formación necesarias.
•
Tiene acceso a este documento y a otra documentación de seguridad.
•
Ha leído y comprendido la documentación relacionada.
•
Trabajará tal y como se especifica en la documentación.
Unidades
A menos que se indique lo contrario, las dimensiones de longitud están expresadas en milímetros y todas
las unidades son métricas.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Introducción
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