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1 Descripción general
Un AMR debe tener un dispositivo de advertencia visible, como una luz
intermitente suministrada por el usuario, para indicar que el robot está listo para
moverse o en movimiento.
1-5-4 Zumbadores de aviso adicionales
El controlador del AMR proporciona una salida para controlar un zumbador de aviso adicional como un
dispositivo de advertencia acústico. El zumbador de aviso está conectado al controlador de seguridad.
El zumbador debe poder oírse por encima del ruido ambiental del entorno en el que opera el AMR.
Según el nivel de ruido de su entorno, es posible que deba agregar un zumbador adicional e instalarlo
en su estructura de carga útil para que el zumbador se escuche por encima del nivel de ruido ambiental.
Es responsabilidad del usuario final verificar este requisito.
El puerto LIGHTS del cuadro de acceso del usuario puede admitir un zumbador de aviso suministrado
por el usuario. Puede instalarlo en el AMR o en la ubicación de la estructura de carga útil que prefiera.
Consulte 3-4-2 Conexiones del cuadro de acceso del usuario en la página 3-9 para obtener más
información.
Información adicional
Opcionalmente, puede suministrar una torre de señalización LED que incluye un zumbador de aviso
integrado o un zumbador de aviso específico. Póngase en contacto con su representante de OMRON
para obtener más información sobre las opciones disponibles.
1-5-5 Placa superior
Hay disponible una placa superior opcional que se puede conectar al chasis del AMR. Esta placa
superior se utiliza para proteger el AMR, pero no es necesaria. El AMR se puede pedir con o sin la placa
superior, según los requisitos de la aplicación.
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PRECAUCIÓN
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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