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Precauciones para un uso correcto
Precauciones para un uso correcto
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Nunca exponga la batería al agua.
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No conecte el equipo suministrado por el usuario a los switches Ethernet ubicados en el compartimento
electrónico.
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Los suelos rugosos o irregulares pueden degradar las ruedas motrices y acortar su vida útil.
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Se requiere a un ingeniero de servicio de OMRON para el reemplazo del accionamiento diferencial, las
ruedas pivotantes y las ruedas motrices. Póngase en contacto con su representante local de OMRON
para obtener más información.
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Cuando se utilizan altavoces como un medio para informar al personal del acercamiento de un AMR,
debe verificar de manera rutinaria que siguen funcionando con normalidad. Verifique que los altavoces
puedan oírse y que el nivel de sonido esté al mismo nivel, según sea necesario durante la operación.
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El uso de EM2100 o las funciones de mapa no es un sustitutivo de los métodos físicos para evitar
colisiones, como entradas o barreras interbloqueadas. Es responsabilidad del usuario proporcionar un
método físico para evitar colisiones cuando sea necesario.
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No deje un AMR que no esté localizado, que no esté conectado al EM2100 o que no esté encendido en
una ubicación a la que pueda acceder otro AMR.
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Si no es posible evitar que se produzca alguna interferencia entre la carga útil y el plano de detección de
los láseres laterales, el parámetro LaserIgnore se puede utilizar para restringir la detección a zonas que
no incluyan la carga útil. Sin embargo, este método podría afectar a la capacidad de detección de los
sensores y debe evitarse si es posible.
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Las lentes de los láseres pueden rayarse y dañarse fácilmente. Se debe tener cuidado para evitar rayar
la lente del láser durante cualquier procedimiento de mantenimiento o instalación.
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Los láseres laterales instalados de fábrica cuentan con protecciones. Si reubica los láseres laterales,
considere la posibilidad de utilizar protectores para evitar daños. Asegúrese de que los protectores
instalados por el usuario no bloqueen el área de escaneo ni se extiendan excesivamente hacia afuera.
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La creación de mapas es necesaria antes del funcionamiento normal del AMR.
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Integration Toolkit solo se ejecuta en un dispositivo EM2100 configurado como un administrador de flotas.
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Minimice el consumo de energía de la carga útil siempre que sea posible para evitar un consumo
excesivo de la batería.
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La orientación vertical de la caja de la fuente de alimentación permite la disipación del calor, lo que evita
el sobrecalentamiento y el posible peligro de incendio. No se permite instalar la caja de la fuente de
alimentación en posición horizontal.
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Si no utiliza los dispositivos de fijación adecuados para un uso continuo, el objetivo de acoplamiento se
moverá durante los intentos de acoplamiento y provocará errores de carga y acoplamiento.
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La caja de la fuente de alimentación tiene rejillas de ventilación en la parte superior e inferior de la unidad.
No bloquee estas áreas.
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El interruptor de desconexión principal ubicado en el cuadro de acceso eléctrico controla el flujo de
corriente que va a la caja de la fuente de alimentación. Cuando el interruptor está en la posición
horizontal, está apagado, y cuando está en la posición vertical, está encendido.
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Durante la instalación y configuración inicial del AMR, instale una batería completamente cargada.
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Consulte al administrador de sistemas de red antes de utilizar SetNetGo para cambiar cualquier
configuración predeterminada. Consulte el Manual de usuario de Fleet Operations Workspace Core (Cat.
N.º I635) para obtener información sobre la modificación de la configuración de red.
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Antes de configurar una conexión Ethernet inalámbrica en el AMR, póngase en contacto con el
administrador de la red para confirmar la configuración de IP, radio y seguridad.
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Es responsabilidad del usuario final asegurarse de que la carga útil no atenúe la señal de las antenas
inalámbricas.
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Debe conectar un puente u otros dispositivos con clasificación de seguridad (normalmente botones de
parada de emergencia) al conector SCPU para que funcione el AMR. El puente se proporciona con el
número de referencia 68410-218L.
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No exceda los 10 kN por punto de montaje de la estructura de carga útil.
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Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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