Índice
Índice
A
Altavoces ........................................................... 1-11
Antenas inalámbricas ................................. 1-6, 1-12
B
Batería ................................................................. 1-9
Botón de apagado ............................................. 1-10
Botón de encendido ........................................... 1-10
Botones de parada de emergencia ... 1-9, 1-10, 1-11
C
Carga útil
Centro de gravedad .......................................... 2-4
Consideraciones ............................................. 1-21
Puntos de montaje .......................................... 3-18
Structures ........................................................ 1-22
Ubicación de la estructura .............................. 1-22
Conectores
I/O 1 ................................................................ 3-13
I/O 2 ................................................................ 3-15
LIGHTS ........................................................... 3-13
Puerto de la consola ....................................... 1-10
Puerto Ethernet de mantenimiento ................. 1-11
REG PWR ....................................................... 3-10
SCPU .............................................................. 3-10
USER PWR ..................................................... 3-10
Consola ............................................................. 1-11
Contactos de carga ............................................. 1-6
Controlador del AMR ........................................... 1-8
Cuadro de acceso del usuario ............. 1-6, 1-12, 3-9
Cuadro de control ....................................... 1-6, 1-10
D
Dimensiones
AMR .................................................................. 2-3
Dimensiones del cuadro de acceso del usuario
Disco de iluminación ................................... 1-6, 1-11
E
Escáner láser de seguridad .......................... 1-6, 1-7
F
Frenos ................................................................. 4-2
I-2
I
Interruptor de desconexión principal ................. 1-11
L
Láser inferior ........................................................ 1-6
Liberación de freno ............................................ 1-10
N
Navegación autónoma ....................................... 1-14
P
Pantalla .............................................................. 1-10
Placa superior .................................................... 1-18
Puesta en servicio de seguridad ....................... 3-21
S
Sistema de coordenadas ................................... 1-24
Skins ............................................................. 1-6, 1-8
Software ............................................................ 1-19
T
Tira de iluminación ..................................... 1-6, 1-11
2-3
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)