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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
p0376
p0377
p0341
p0318
Reductor
p2725
Modelo térmico
p0611[1]
Conexión del motor
p0352
p0353
100
Inductancia de
Inductancia de conexión entre dos fa‐
conexión Com‐
ses de motor en el eje q. Si solo se in‐
ponente q (=in‐
dica el valor de la inductancia del cam‐
ductancia del de‐
po giratorio, dicho valor puede utilizar‐
vanado q)
se para la inductancia d y q.
Motor Inductan‐
Inductancia de conexión entre dos fa‐
cia de conexión
ses de motor en el eje d. Si solo se in‐
Componente d
dica el valor de la inductancia del cam‐
(=inductancia
po giratorio, dicho valor puede utilizar‐
del devanado d)
se para la inductancia d y q.
Momento de
El momento de inercia del motor es el
inercia del rotor
momento de inercia de la masa del ro‐
tor con el eje de unión.
Corriente de ve‐
La corriente de velocidad cero del mo‐
locidad cero
tor corresponde al valor de corriente
(=corriente de
que puede soportar de forma perma‐
retención)
nente el motor en parada en las condi‐
ciones ambientales especificadas por
el fabricante del motor.
Momento de
Ajuste del momento de inercia del re‐
inercia del reduc‐
ductor referido al eje del motor.
tor
Constante de
Ajuste de las constantes de tiempo tér‐
tiempo Devana‐
micas entre el devanado y el entorno.
do - Entorno
En servicio nominal (carga nominal y
las temperaturas ambiente y altitud de
instalación prescritas por el fabrican‐
te), se alcanza la temperatura límite
del motor tras una constante de tiem‐
po quíntuple.
Nota:
Si las condiciones ambientales del mo‐
tor no se corresponden con los valores
prescritos por el fabricante, se debe re‐
ducir la potencia del motor. Ver 7.7.1
Vigilancia térmica del motor
Cable del motor
Indicación del valor de resistencia del
Resistencia del
cable de motor del conductor de ida y
cable
vuelta.
Motor Inductan‐
Entrada de la inductancia del cable/
cia serie (=induc‐
serie del conductor de ida y vuelta.
tancia del cable
Con cables de conexión del motor cor‐
del motor)
tos <10 m este valor se puede despre‐
ciar.
Si hay conectada adicionalmente una
bobina serie entre el motor y el conver‐
tidor, es preciso indicar el valor de in‐
ductancia adicionalmente a la induc‐
tancia de los cables.
mH
mH
kgcm²
A
kgcm²
s
Ohm
mH
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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