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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej., por medio de un objeto tecnológico
o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
Nota
Si se aplica una carga estática al motor durante la detección del encóder, es posible que el ángulo
del offset de conmutación no se detecte correctamente. En este caso, el motor solo puede
proporcionar un par reducido.
Paso 1:
Cambie a online, active el modo de puesta en marcha en Puesta en marcha, Identificación,
con el botón "Iniciar", y elija la detección de encóder/posición polar.
Nota
En este modo de operación solo es posible excitar el accionamiento por medio del TM Drive. No
es posible una excitación del accionamiento desde el controlador S7 mediante PROFIdrive, pues
se bloquea. Esto también se señaliza mediante la desactivación del bit 9 de la ZSW1.
Paso 2:
El tipo de motor y el encóder integrado parametrizados se muestran en Puesta en marcha,
Detección de encóder/posición polar. Inserte la corriente de identificación permitida para
el ensayo, que se pone siempre automáticamente a la corriente nominal del motor. Sin
embargo, puede adaptarse en caso necesario.
Nota
Si el motor ya está integrado en una aplicación, puede ser necesario incrementar la corriente de
identificación paso a paso. Al hacerlo no se debe exceder la corriente máxima del motor p0323.
En caso necesario, realice pausas entre los ciclos de identificación con el fin de evitar que el
motor se caliente en exceso.
Especialmente en motores con un par de detención elevado puede ser necesario incrementar la
corriente de identificación para que la información del encóder y de la posición polar puedan
detectarse con precisión.
Paso 3:
Inicie la detección de encóder/posición polar con el botón de selección "Iniciar detección de
encóder".
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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