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7.6.1.3
Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad
Generador de rampa de velocidad
El TM Drive utiliza el tipo de generador de rampa de velocidad "Generador de rampa simple"
p1115[0].
El ajuste "Sin generador de rampa" permite desactivar el generador de rampa.
El generador de rampa de velocidad sirve para limitar la aceleración en caso de cambios
bruscos de la consigna, a fin de contribuir a reducir los golpes de carga en toda la cadena
cinemática.
El tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración permiten ajustar una rampa de
aceleración y una rampa de deceleración de manera independiente entre sí. Esto hace
posible una transición guiada en caso de cambios de la consigna.
Nota
Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa en el canal de consigna
del accionamiento a una velocidad con la que, al acelerar y frenar, la velocidad del motor pueda
seguir la consigna sin dañar la máquina. Esto garantiza la funcionalidad óptima del precontrol
de velocidad.
Procedimiento
En "Parámetros" > "Canal de consigna" > "Generador de rampa", introduzca los ajustes del
generador de rampa de velocidad:
• Tiempo de aceleración
• Tiempo de deceleración
• Velocidad
Nota
A partir de los 3 valores introducidos, el TM Drive genera los valores referidos a 10.000 1/min
"Generador de rampa de velocidad Tiempo de aceleración" (p1120) y "Generador de rampa de
velocidad Tiempo de deceleración" (p1121).
Si usa un archivo GSD, introduzca directamente los valores referidos a 10.000 1/min.
Filtro de consigna de velocidad
En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que actúa
como filtro de consigna de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede ajustarse
mediante p1416.
El filtro de consigna de velocidad sirve para atenuar posibles armónicos de la consigna y
prevenir así una posible sobreoscilación del regulador superior.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
111
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