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ATENCIÓN
Freno de retención del motor abierto
Durante la calibración del offset del ángulo de conmutación se abre el freno de retención del
motor. Especialmente en ejes suspendidos, hay que asegurarse de que el freno de
retención del motor pueda abrirse.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
• Antes de la puesta en marcha, asegúrese de colocar una traviesa para mantener en posición
• Asegúrese de que la alimentación esté correctamente conectada.
Movimientos del motor durante la medición en motores no frenados
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor gire o se mueva
a consecuencia de la corriente aplicada. La magnitud del movimiento depende de la
intensidad dada y del momento de inercia del motor y de la carga.
Consulte también
Identificación automática de encóder/posición polar (Página 105)
7.5.6.6
Identificación automática de encóder/posición polar
En el submenú de puesta en marcha del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de encóder/posición polar. En función del tipo de encóder se detectan
automáticamente los siguientes parámetros del encóder/motor:
Encóders incrementales (1)
• Número de pares de polos (p0314)
• Incrementos por vuelta (p0408)
• Invertir sentido de contaje del encóder (p0410)
Sensor Hall (2)
• Patrón Hall (p0420)
• Error de desfase (p0431)
Para la identificación automática de encóder/posición polar, proceda del siguiente modo:
Requisitos
• Se conocen los parámetros del motor, se han calculado los parámetros del regulador en
Control/regulación y se han transferido al accionamiento.
• El dispositivo está en estado RUN y el accionamiento está parado.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
el eje suspendido y prevenir que caiga inesperadamente.
ADVERTENCIA
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
105
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