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Puesta en marcha
7.1 Principios básicos
Comprobación automática de los parámetros de accionamiento ajustados
Los parámetros ajustados se comprueban tanto en STEP 7 como en el accionamiento, a fin de
detectar errores de parametrización y posibles limitaciones funcionales ya antes de la puesta en
marcha.
Se emiten avisos de advertencia y de fallo. STEP 7 ofrece información detallada y soluciones
para cada uno de los avisos.
A continuación se indican las causas de los errores de parametrización del accionamiento que
impiden operar el accionamiento.
Grupo de parámetros
Motor
Encóder
Regulador de velocidad/
corriente
Tensión del circuito inter‐
medio
Módulo de frenado
Carga de parámetros del accionamiento
Puede sincronizar todos los valores de parámetros p de su proyecto (offline) por medio de la
función "Cargar en dispositivo".
Condiciones generales
• Cuando se cargan parámetros en el dispositivo, se detiene automáticamente el
accionamiento que está girando.
• El accionamiento no vuelve a arrancar automáticamente después de cargar parámetros. El
accionamiento debe activarse con una nueva orden de desplazamiento.
• Si se transfiere un parámetro no válido al F‑TM ServoDrive, el módulo permanece en modo
de parametrización. El accionamiento no podrá activarse hasta que se carguen parámetros
válidos.
"Cargar en dispositivo" los parámetros del accionamiento
Con la función "Cargar en dispositivo" puede transferir los valores de los parámetros de su
proyecto (offline) al accionamiento (online).
Procedimiento
1. Seleccione el accionamiento en el árbol del proyecto.
2. Haga clic en "Cargar en dispositivo"
o bien:
1. En el menú contextual, seleccione "Cargar en dispositivo" > "Software".
Ha transferido los valores actuales de los parámetros de su proyecto al accionamiento.
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Causas de error posibles
Las constantes de tiempo eléctricas del motor conectado son insuficientes
La constante de par no es coherente con otros parámetros del motor
Combinación de motor y encóder no permitida
Parámetros del regulador todavía no ajustados o no admisibles
Límites de tensión del circuito intermedio no admisibles
Ajustes de chopper de frenado no admisibles
en la barra de menús.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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