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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
Con la función "Safe Torque Off" seleccionada, se aplica lo siguiente:
• No puede producirse ningún arranque indeseado del motor.
• El aporte de energía generadora de par al motor se interrumpe de manera segura.
• No existe aislamiento galvánico entre la etapa de potencia y el motor.
La función de parada de categoría 0 (selección de STO según Safety Integrated) está activa
únicamente si está seleccionada en los bornes de STO. Para cumplir los requisitos de una
parada de emergencia según EN 60204-1, debe asegurarse de que en la instalación solo sea
posible deseleccionar la función STO desde los bornes de STO mediante una acción manual
intencionada. De este modo se impide el rearranque no deseado del componente de la
máquina accionado eléctricamente.
Selección
La función de seguridad STO siempre está habilitada y no puede bloquearse mediante
parametrización.
Puede seleccionar la función STO a través de la entrada digital de seguridad en los bornes
STO+ STO–. La reacción a los avisos de seguridad (p. ej., al detectarse una falla en un canal
de vigilancia) es la selección directa de la función STO.
Campo de aplicación
La función de seguridad STO puede usarse sin restricciones para un PMSM. No es necesario un
concepto de encóder especial para seguridad (Safety).
Ámbitos de aplicación
Los campos de aplicación son todas las máquinas o instalaciones con ejes accionados (p. ej.,
sistemas de transporte o de manejo de materiales).
La función STO puede utilizarse cuando el motor ya está parado. Si el motor está en marcha,
la función STO provoca una parada natural del accionamiento.
La función STO permite trabajar sin peligro con la puerta de protección abierta. No se
necesita un dispositivo convencional de parada de emergencia de mando electromecánico. El
convertidor permanece conectado a la red y es plenamente diagnosticable.
Nota
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación. La función STO es adecuada para implementar una
parada de emergencia, pero no una desconexión de emergencia.
STO por hardware
El F‑TM ServoDrive vigila internamente discrepancias de la entrada digital de seguridad en los
bornes STO+ STO–.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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