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7.5.6
Encóder en motor
7.5.6.1
Encóder en motor
En Configuración de tipo de encóder, elija el tipo de encóder del motor que corresponda.
Número de paráme‐
Nombre
tro
Configuración de tipo de encóder
p0404
Selección del encó‐
der integrado
En función del tipo de motor pueden seleccionarse los encóders siguientes:
Tipo de motor: motor PMSM
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (2) Sensor Hall (H1, H2, H3)
• (5) IQ-Encoder (pista A, B)
7.5.6.2
Parámetros de encóder: encóder incremental e IQ-Encoder
Los tipos de encóder Encóder incremental e IQ-Encoder utilizan los mismos ajustes.
Número de paráme‐
Nombre
tro
p0408
Incrementos por
vuelta
p0409
Pasos por vuelta
Encóder incremental, IQ-Encoder
Con el encóder incremental y el IQ-Encoder, deben ajustarse los incrementos por vuelta. Para el
encóder incremental, los incrementos pueden ser registrados independientemente por el TM
Drive a partir de la detección automática del encóder.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Descripción
Selección del encóder en motor
Descripción
Ajuste de los incrementos por vuelta o de los
impulsos por vuelta (PPR) del encóder en motor.
Indicación de los pasos por vuelta o conteos por
vuelta (CPR) del encóder.
El valor no se puede editar y resulta de la inter‐
faz de cuadratura; equivale al cuádruple de los
incrementos por vuelta (p0408).
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
-
Unidad
-
-
101
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