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Índice
8.2
Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED........................................... 153
8.3
Control del TM Drive con un objeto tecnológico................................................................ 153
9
Mantenimiento .................................................................................................................................. 155
10
Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema................................................................................ 157
10.1
Señalización de estados y errores ..................................................................................... 157
10.2
Diagnóstico ..................................................................................................................... 161
10.2.1
Sinopsis del diagnóstico del F-TM ServoDrive.................................................................... 161
10.2.2
Avisos activos .................................................................................................................. 162
10.2.3
Diagnóstico del accionamiento......................................................................................... 164
11
Datos técnicos.................................................................................................................................... 169
11.1
Datos técnicos ................................................................................................................. 169
11.2
Reducción de potencia (derating) del TM Drive ................................................................. 173
A
Anexo................................................................................................................................................. 175
A.1
Tiempos de reacción ........................................................................................................ 175
A.2
Potencia de la resistencia de frenado y del chopper de frenado ......................................... 176
A.3
Juegos de datos ............................................................................................................... 178
A.4
Eliminación del equipo..................................................................................................... 178
A.5
Directivas y normas.......................................................................................................... 179
6
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E47579534-AE
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