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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
Esquema general de la máquina
Datos del accionamiento
En la tabla siguiente, introduzca información sobre los componentes de accionamiento
utilizados y agregue nuevos componentes si los hay.
Tabla 5-3
Componentes de hardware
Componente
Denominación
Controlador de accio‐
namiento
Motor
Encóder
Módulo de frenado
Reductor
Funciones de seguridad integrada utilizadas
En la siguiente tabla, describa el uso de las funciones de accionamiento de seguridad integrada
relevantes para su instalación o máquina.
Tabla 5-4
Funciones SI del accionamiento utilizadas
Función SI
Safe Torque Off (STO)
66
Estado/descripción
Referencia
Versión de hard‐
ware
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Tipo
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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