Publicidad
7.3
Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive
Secuencia de puesta en marcha con STEP 7
La puesta en marcha se realiza siguiendo los pasos que se enumeran a continuación. Los
distintos pasos de la puesta en marcha son opcionales y deben ejecutarse solo si es necesario.
Para la primera puesta en marcha del TM Drive recomendamos el siguiente procedimiento.
Tabla 7-1
Secuencia de puesta en marcha
Paso
Procedimiento
1
Configurar juego de datos del acciona‐
miento
2
Definir el canal de consigna
3
Ajuste del control/regulación
4
Configuración de la vigilancia de tensión
del circuito intermedio y, opcionalmente,
del módulo de frenado
5
Parametrización de avisos/vigilancias
6
Opcionalmente: en función del tipo de
motor y encóder, determinar el offset del
ángulo de conmutación y los valores del
encóder
7
Opcionalmente: realizar una detección
automática de sistema regulado
8
Opcionalmente: realizar una optimiza‐
ción online
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive
Observaciones
En el cuadro de diálogo "Importar juego
de datos del accionamiento", apartado
"Parámetros > Accionamiento", utilizar
una de las siguientes opciones:
•
Seleccionar un juego de datos precon‐
figurado de la lista
•
Importar datos de accionamiento des‐
de el sistema de archivos
En "Canal de consigna", configure:
•
valores de referencia
•
límites de aplicación
•
generador de rampa
Mediante la función de confort "Ajustes
del regulador de velocidad/corriente" pue‐
den calcularse automáticamente los pará‐
metros del regulador.
•
Definir valores límite para la tensión
del circuito intermedio
•
Ajustes del chopper de frenado
•
Configuración del freno de retención
del motor
•
Definir umbrales de advertencia para
la vigilancia térmica
•
En la puesta en marcha, ejecutar la
detección automática del encóder en
"Identificación del encóder".
•
En la puesta en marcha, apartado "De‐
tección de sistema regulado", puede
realizarse una detección automática
de sistema regulado para ajustar el re‐
gulador de corriente y de velocidad.
•
Optimizar el regulador de velocidad
Puesta en marcha
Ver capítulo...
Juegos de datos de accio‐
namiento (Página 93)
Canal de consigna (Pági‐
na 108)
Regulador de velocidad
(cascada) (Página 116)
Vigilancia de tensión del
circuito intermedio (Pági‐
na 129)
Avisos/vigilancias (Pági‐
na 136)
Ajustar el offset del ángu‐
lo de conmutación y de‐
terminar la posición polar
(Página 104)
Detección automática de
sistema regulado (Pági‐
na 119)
Capítulo Optimización
manual del regulador de
velocidad (cascada) (Pági‐
na 125)
89
Publicidad
