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Ejemplo
La figura siguiente muestra la evolución esquemática de la intensidad con los diferentes
métodos de control. En la figura del ejemplo, el motor paso a paso se activa con una frecuencia
de 100 Hz. En un motor paso a paso con un número de pares de polos de 50, esto resultaría en
una velocidad de rotación de 120 r/min.
Figura 7-1
7.4.2
Modos de operación para motores paso a paso del TM Drive
Todos los modos de operación del TM Drive funcionan con un control por corriente sinusoidal.
Este método es comparable con el método de micropaso.
Existen los siguientes modos de operación:
• Controlado: sin encóder
• Controlado: con encóder incremental
• Funcionamiento regulado (Closed loop control)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
ó
é
é
é
Evolución de la intensidad con diferentes métodos de control para motores paso a paso
7.4 Modos de operación (Control Modes)
Puesta en marcha
91
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