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Requisitos para la prueba de aceptación/recepción
• La máquina está correctamente cableada.
• Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección (resguardos),
barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están conectados y listos para el
servicio.
• La puesta en marcha del controlador y la regulación deben haber finalizado porque, de lo
contrario, puede cambiar el trayecto inercial a consecuencia de un cambio en la dinámica de
la regulación del accionamiento, por ejemplo. Abarca, p. ej.:
– Ajustes del canal de consigna
– Regulación de posición en la CPU superior
– Regulación de accionamiento
Prueba de aceptación/recepción
La prueba de aceptación/recepción consta de 2 partes:
• Comprobar si las funciones de seguridad del accionamiento están correctamente ajustadas:
– ¿La función de seguridad configurada mitiga suficientemente el riesgo residual en la
– ¿Las interfaces, los tiempos y las vigilancias ajustados concuerdan con la configuración de
• Comprobar si las funciones de la máquina o instalación relevantes para la seguridad
funcionan correctamente.
Esta parte de la prueba de aceptación/recepción es más completa que la prueba de
aceptación/recepción del accionamiento:
– ¿Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección
– ¿Los ajustes del accionamiento son adecuados para la función relativa a la seguridad
Documentación
La documentación consta de las siguientes partes:
• Describir los componentes y funciones de la máquina o instalación relevantes para la
seguridad, incluidas las versiones de los programas.
• Documentar los resultados de la prueba de aceptación/recepción.
• Documentar la conexión de la función de seguridad.
• La persona que ha realizado la prueba de aceptación/recepción deberá firmar la
documentación.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
máquina o instalación?
la máquina?
(resguardos), barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están
conectados y listos para el servicio?
configurada en la máquina?
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
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