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Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
Durante la detección de sistema regulado se determinan automáticamente los siguientes
parámetros:
• Resistencia de conexión, incl. Cable del motor Resistencia del cable
• Parámetros del regulador de corriente
– Iq Ganancia proporcional p1715
– Iq Tiempo de reajuste p1717
– Id Ganancia proporcional p1735
– Id Tiempo de reajuste p1736
• Parámetros del regulador de velocidad
– Ganancia prop. p1460
– Tiempo de reajuste p1462
• Carga Momento de inercia p1398
• Precontrol Momento de inercia de la masa p1496
• Fricción viscosa p1399
Con la detección de sistema regulado se obtienen automáticamente los parámetros de
regulador específicos para el caso de aplicación y el motor.
La función de detección de sistema regulado puede adaptarse a distintos requisitos de la
instalación.
Durante la detección de sistema regulado se registra la resistencia de conexión del sistema.
La resistencia obtenida se reparte entre la resistencia de conexión (p0372) y la resistencia del
cable de alimentación del motor (p0352).
• Si la resistencia medida es mayor que la resistencia de conexión (p0372), la porción adicional
se asigna a Cable del motor Resistencia del cable (p0352).
• Si la resistencia medida es menor que la resistencia de conexión (p0372), se normaliza, y la
porción correspondiente a Cable del motor Resistencia del cable (p0352) se pone a 0.
Movimiento imprevisto del motor durante la optimización del regulador de velocidad
La optimización del regulador de velocidad ocasiona movimientos del accionamiento que
pueden provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.
• Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y de que las piezas mecánicas
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ADVERTENCIA
puedan moverse libremente.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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