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Anexo
A.2 Potencia de la resistencia de frenado y del chopper de frenado
Definición del tiempo de reacción máximo en presencia de una falla (One Fault Delay Time,
OFDT)
En caso de producirse un solo error dentro del sistema de accionamiento (p. ej., falla en un
circuito de desconexión de la etapa de potencia), se garantiza el "tiempo de reacción máximo en
presencia de una falla".
Tiempos necesarios para el cálculo
Función
STOP_STO a través de borne
STOP_STO:
En caso de STOP_STO, el accionamiento desconecta inmediatamente de manera segura el par del motor
conectado.
A.2
Potencia de la resistencia de frenado y del chopper de frenado
La corriente permanente máxima de la etapa final del chopper de frenado es de 5 A. La etapa
final admite sobrecarga, por lo que pueden producirse brevemente corrientes o potencias
mayores.
La corriente media de frenado de 5 A se vigila por medio de un modelo I2t. Tras el
enfriamiento completo de la etapa final, es posible, por ejemplo, una corriente de frenado de
10 A durante aprox. 15 s.
Extrapolando a 60 s, se obtiene un ciclo de carga del 25 %. Para otros valores de corriente, el
ciclo de carga puede estimarse por medio de la siguiente figura.
Figura A-1
Nota
La resistencia de frenado que se conecte externamente debe tener un valor nominal de
resistencia ≥ 5 ohmios.
176
Ciclo de carga en función de la corriente de la resistencia de frenado
Tiempo máximo de reacción
20 ms
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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