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Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
Figura 7-5
Nota
En el telegrama de accionamiento, la velocidad y el par se especifican con un porcentaje de la
velocidad de referencia en un rango de –200% a 200%.
Por ello, la magnitud de referencia debe ajustarse de modo que el máximo valor deseado se
encuentre dentro del rango del mando entre –200% y +200%.
Procedimiento
1. Configure el valor de referencia en el contexto del accionamiento en:
"Parámetros" > "Canal de consigna" > "Valores de referencia".
Respuesta descontrolada del accionamiento
Tenga en cuenta que la indicación de los valores de referencia debe coincidir siempre en la CPU
y en el accionamiento. De lo contrario puede producirse una respuesta descontrolada del
accionamiento y el consiguiente giro del motor.
Recomendación: concluya primero la puesta en marcha del accionamiento para así concluir la
definición de los valores de referencia antes de poner en marcha la CPU y, p. ej., un objeto
tecnológico.
7.6.1.2
Límites de la aplicación
En el área "Parámetros" > "Canal de consigna" > "Límites de aplicación" puede configurar límites
para la velocidad y el par del accionamiento a fin de adaptarlos a las necesidades de su sistema
mecánico si es necesario.
Limitación de velocidad
Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro, defina límites de
velocidad para cada sentido mediante los parámetros p1083 y p1086.
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Ejemplo de normalización de la velocidad
ADVERTENCIA
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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