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Vigilancia de discrepancia
Debido al diseño del circuito de STO por hardware, no puede haber discrepancia en los
bornes STO+ y STO–. Mientras el borne STO está sin energía, se selecciona STO. La señal STO
por hardware se lee internamente por dos canales.
Para cumplir los requisitos de detección precoz de errores de la norma EN 61800‑5‑2 se
comprueban además los circuitos de desconexión de la etapa final de modo cíclico en
los dos canales de vigilancia. Si se detecta un error durante la prueba de los circuitos de
desconexión, se dispara STO. Por consiguiente, no es necesaria la dinamización forzada
manual (parada de prueba) para probar los circuitos de desconexión del F‑TM ServoDrive.
Dinamización forzada
Sin embargo, considere la necesidad de realizar un diagnóstico de los generadores de señales
utilizados, así como una parada de prueba en el contexto del conjunto de la instalación.
5.1.5
Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)
Las funciones de seguridad tienen una propensión a fallas muy reducida en comparación con las
funciones de accionamiento estándar. El Performance Level (PL) y el grado de integridad de
seguridad (SIL) de las normas respectivas sirven para medir la incidencia de fallos.
Por ello, las funciones de seguridad son idóneas para el uso y la mitigación de riesgos
en aplicaciones de seguridad. Una aplicación está relacionada con la seguridad cuando el
análisis de riesgos de la máquina o instalación revela un potencial de peligro especialmente
elevado.
Safety Integrated ("integrado en el accionamiento") significa que las funciones de seguridad
están integradas en el accionamiento y funcionan sin necesidad de componentes externos
adicionales.
Conformidad de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)
Las funciones Safety Integrated son conformes a:
• Nivel de integridad de seguridad (SIL) 2 según IEC 61508, parte 1-3
• Categoría 3 según ISO 13849‑1
• Performance Level (PL) d según ISO 13849‑1
Para la seguridad funcional de accionamientos de velocidad variable se aplica la norma
IEC 61800-5-2, en la que están definidas las funciones de seguridad integrada (Safety
Integrated).
Grupos de funciones
En el F‑TM ServoDrive, las funciones de seguridad se dividen en los siguientes grupos de
funciones:
• Función de parada Safety Integrated (STO por hardware)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
ADVERTENCIA
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
59
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