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Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
Con el botón "Calcular" se calculan los parámetros del regulador.
Paso 3:
Se indican los valores calculados del regulador. Adicionalmente se indican los valores online
del módulo, es decir, los valores activos en ese momento.
Paso 4:
Con el botón "Aplicar online" se transfieren directamente los nuevos valores del regulador y
estos se hacen efectivos.
Nota
Si el eje está en funcionamiento, se retira automáticamente la habilitación y se aplican los
nuevos parámetros.
Paso 5:
Ahora puede poner en funcionamiento el accionamiento, por ejemplo con un TO de
velocidad o posicionamiento, y evaluar el comportamiento de regulación con ayuda de un
registro Trace.
Si el comportamiento de regulación es satisfactorio, siga con el paso 7.
Paso 6:
Si es necesaria una optimización adicional, hay dos posibilidades para coordinar mejor los
parámetros de regulación.
1. Puede calcular de nuevo los parámetros del regulador como se indica en el paso 2 y reajustar
los parámetros según corresponda con el deslizador. (Ver capítulo Regulador de velocidad
(cascada) (Página 116) en Regulador de velocidad y regulador de corriente)
2. Ajuste los parámetros del regulador manualmente. Puede orientarse en los valores antiguos
así como en la ganancia proporcional o modificar el tiempo de acción integral (tiempo de
reajuste) y el control anticipativo paso a paso.
Repita todos los pasos desde el paso 4.
Paso 7:
Una vez haya realizado la optimización, debe aplicar en los parámetros del accionamiento los
parámetros del regulador encontrados con el botón "Aplicar valores del regulador".
Deshaga la conexión online (botón de opción "Deshacer conexión online") y, a continuación,
cargue de nuevo el proyecto en el módulo con la opción "Cargar en dispositivo". De este
modo, se asegura de que los parámetros sigan activos en el módulo y en el proyecto también
tras un rearranque.
La optimización del regulador ha finalizado.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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