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Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
F: resolución fina
Tabla 6-7
Estructura de Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Código de error: Ver Diagnóstico del accionamiento (Página 164).
Consulte también
Especificación PROFIdrive
10293158)
6.2.3
IQ-Encoder
Si utiliza un motor del programa Siemens Product Partner con IQ-Encoder (encóder incremental)
y lo ha parametrizado adecuadamente para el tipo del encóder en motor (p404), la estructura
del valor real de posición del encóder es la siguiente:
Tabla 6-8
Datos de usuario
Valor real de posición del encó‐
der 1 (Gx_XIST1)
Tabla 6-9
Estructura de G1_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas discernibles)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
F: resolución fina
Tabla 6-10
Estructura de G1_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
78
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/
Estructura del valor real de posición del encóder
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en Gx_XIST1 "Factor de offset" 2
Tipo de encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
1
9
8
7
6
5
4
0
Predeterminado: 100
en función de la resolución para‐
metrizada del encóder (p408).
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder", ca‐
pítulo Diagnóstico del acciona‐
miento (Página 164).
Rotativo incremental
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
3
2
1 0
error
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
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