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Tabla 5-8
Comando
Medida para reducir
el riesgo
Solución convencio‐
nal
Solución con la fun‐
ción de seguridad
STO integrada en el
accionamiento
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Medidas y posibles soluciones
Desconexión de emergencia
Desconectar de forma segura
Desconectar total o parcialmente la ali‐
mentación eléctrica de la instalación.
Desconectar la tensión eléctrica.
STO no es adecuada para la descone‐
xión segura de una tensión eléctrica.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia
Parada de emergencia
Parar de forma segura e impedir el
rearranque.
Detener o impedir el movimiento que
supone un peligro.
Desconectar la alimentación del accio‐
namiento.
Seleccionar STO.
Se puede desconectar además la ali‐
mentación del regulador de acciona‐
miento. Sin embargo, la desconexión
de la tensión no se exige como medida
reductora del riesgo.
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