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Índice
4.3
Conexión del motor ........................................................................................................... 42
4.4
Conexión del encóder ........................................................................................................ 43
4.4.1
Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 43
4.4.2
Conexión de sensores Hall.................................................................................................. 44
4.4.3
Conexión del IQ-Encoder.................................................................................................... 45
4.4.4
Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware).......................................... 47
4.4.5
Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 48
4.5
Conexión de la resistencia de frenado externa .................................................................... 49
4.6
Interconexión de varios TM Drives ...................................................................................... 50
5
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 53
5.1
Consignas de seguridad básicas.......................................................................................... 53
5.1.1
Consignas de seguridad generales...................................................................................... 53
5.1.2
Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 54
5.1.3
Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 54
5.1.4
Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)......................................................... 55
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 57
5.1.5
Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 59
5.1.6
Funciones de seguridad soportadas.................................................................................... 60
5.1.7
Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 60
5.1.8
Concepto de seguridad ...................................................................................................... 60
5.2
Aceptación/recepción de las funciones de seguridad........................................................... 61
5.2.1
Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 61
5.2.2
Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 64
5.2.3
Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 65
5.2.4
Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) ................................................... 67
5.2.5
Conclusión del certificado .................................................................................................. 67
5.3
Características del sistema.................................................................................................. 68
5.3.1
Información actual............................................................................................................. 68
5.3.2
Certificaciones ................................................................................................................... 68
5.3.3
Probabilidad de falla de las funciones de seguridad............................................................. 69
5.3.4
Tiempos de reacción .......................................................................................................... 69
5.4
Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 70
5.5
Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 70
6
Configuración ...................................................................................................................................... 73
6.1
Telegramas de comunicación ............................................................................................. 74
6.2
Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 75
6.2.1
Encóder incremental .......................................................................................................... 76
6.2.2
Sensor Hall ........................................................................................................................ 77
6.2.3
IQ-Encoder ........................................................................................................................ 78
7
Puesta en marcha ................................................................................................................................ 81
7.1
Principios básicos............................................................................................................... 82
7.1.1
Ingeniería .......................................................................................................................... 82
7.1.2
Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 85
7.1.3
Acceder a información de ayuda......................................................................................... 87
4
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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