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Programación
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
Elemento
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_Reserved
Bit01_Reserved
Bit02_Reserved
Bit03_Reserved
Bit04_Reserved
Bit05_Reserved
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Reducción de par (MOMRED)
Palabra de control de encóder G1_STW
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_AbsoluteValueCyclically
Bit14_RequestParkingEncoder
Bit15_AcknowlegdeError
Bit00_Function1Request
Bit01_Function2Request
Bit02_Function3Request
Bit03_Function4Request
Bit04_Command0Request
Bit05_Command1Request
Bit06_Command2Request
Bit07_Mode
Procedimiento básico en STEP 7
1. En el árbol del proyecto de la CPU 2, cree tipos de datos PLC con la estructura adecuada para
su configuración:
– Tipo de datos PLC para la estructura de los datos de entrada (en función del telegrama de
– Tipo de datos PLC para la estructura de los datos de salida (en función del telegrama de
2. Cree una variable para cada uno de los tipos de datos PLC en una tabla de variables.
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comunicación y la ampliación de telegrama)
comunicación y la ampliación de telegrama)
Tipo de datos
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Offset
4.4
4.5
4.6
4.7
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
6.0
8.0
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
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