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Puesta en marcha
7.8 Reacciones DES
DES2 (parada natural)
Quitando el bit 1 de la STW1 (NoCoastStop), se activa DES2. Se produce una supresión de
impulsos inmediata y se cierra el freno de retención del motor que pueda estar parametrizado.
Sin freno de retención del motor, el accionamiento ejecuta una parada natural. Se activa el
bloqueo de conexión.
Figura 7-10
DES3 (parada rápida)
Al retirar el bit 2 de la STW1 (NoQuickStop), se activa una parada rápida (DES3). La parada rápida
se realiza teniendo en cuenta el tiempo de deceleración parametrizado en el HSP ("Parámetros"
> "Canal de consigna" > "Velocidad de giro - Generador de rampa"). Al detectarse la parada o
transcurrir el tiempo de vigilancia, se cierra el freno de retención del motor que pudiera estar
parametrizado y, una vez finalizado el tiempo de cierre del freno de retención del motor p1217,
se suprimen los impulsos. Se activa el bloqueo de conexión.
Timeout
La parada rápida se vigila temporalmente y en un plazo máximo de 6 segundos se vuelve a
liberar la energía para el motor.
128
ó
ó
ó
Diagrama de secuencia DES2
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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