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Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 Manual De Producto página 168

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Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema
10.2 Diagnóstico
Diagnóstico del accionamiento: Encóder
"Online y diagnóstico" > "Diagnóstico" > "Diagnóstico del accionamiento" > "Encóder"
Tabla 10-14
Número
r7811
r7810[0]
p979[2]
P979[5]
p979[3]
P979[4]
r0420
r0420
r0420
r0420
Diagnóstico del accionamiento: Temperaturas
"Online y diagnóstico" > "Diagnóstico" > "Diagnóstico del accionamiento" >
"Temperaturas"
Tabla 10-15
Número
r0037[0]
r0037[1]
r0037[4]
r0037[5]
Diagnóstico del accionamiento: Entradas
"Online y diagnóstico" > "Diagnóstico" > "Diagnóstico del accionamiento" > "Entradas"
Tabla 10-16
Número
-
166
Diagnóstico del accionamiento, encóder
Parámetro
Posición
Pasos
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Resolución fina de bits en el valor real
Gx_XIST1
Resolución fina de bits en el valor real
Gx_XIST2
A+/H1
B+/H2
Z+/H3
Valor Hall actual
Diagnóstico del accionamiento, temperaturas
Parámetro
Microcontrolador actual
Microcontrolador máx.
Etapa final de potencia actual
Etapa final de potencia máx.
Diagnóstico del accionamiento, entradas
Parámetro
Entradas
Indicación/unidad
°
-
-
-
Bits
Bits
-
-
-
-
Indicación/unidad
°C
Indicación/unidad
Entrada digital
STO activo
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA

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