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La opción (p1900) "Calibración del encóder en cada arranque" no debe utilizarse con cargas
suspendidas.
Nota
Carga suspendida con encóder incremental
A partir de la versión de firmware 2.0, el TM Drive calibra automáticamente el encóder la primera
vez que se habilita el accionamiento con encóder incremental. En motores con encóder
incremental, esto genera un ligero movimiento del eje con un par mínimo. Esto puede provocar
un descenso del eje.
Utilice un encóder absoluto (BiSS-C) con cargas suspendidas. En este caso, el ángulo de
conmutación debe determinarse en el marco de una puesta en marcha y aplicarse al proyecto de
forma fija. A continuación, hay que deseleccionar la opción (p1900) "Calibración del encóder en
cada arranque" en el encóder absoluto para evitar un descenso del eje.
Secuencia de frenado
El diagrama de secuencia muestra un ejemplo de respuesta del accionamiento en caso de DES1.
Figura 7-13
El tiempo de magnetización se calcula automáticamente en función de los parámetros del
motor.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
ó
Secuencia de frenado
ó
ó
Puesta en marcha
7.10 Módulo de frenado
135
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