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Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 Manual De Producto página 129

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7.8
Reacciones DES
DES1 (desconectar)
Al retirar el bit 0 de la STW1 (On), se activa DES1 y el accionamiento se frena hasta 0 con
regulación de velocidad en la rampa de deceleración del generador de rampa (p1120, p1121).
Si la velocidad real cae por debajo del valor del parámetro "Detección de velocidad cero"
(p1226) o se detecta un timeout, se bloquean los impulsos una vez transcurrido el tiempo de
cierre del freno del motor (p1217). Se activa el bloqueo de conexión.
Timeout
Con DES1 se calcula el tiempo en el que el doble de la velocidad de referencia debe detener
el accionamiento en circunstancias normales. Si el accionamiento no se detiene en el doble
de este tiempo, se desconecta de la energía (deenergized) y gira en inercia hasta detenerse.
Figura 7-9
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
ó
ó
ó
Diagrama de secuencia DES1 al alcanzar la detección de velocidad cero p1226
Puesta en marcha
7.8 Reacciones DES
127

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Simatic et 200sp