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L+
M
Entradas
STO+
M
STO–
DI
Figura 4-1
Longitudes y tipos de cable
Si no se utiliza un cable de conexión "todo en uno", pueden emplearse en las interfaces las
siguientes longitudes y tipos de cable:
Tabla 4-1
Reglas de cableado para las interfaces
Conector
Función
ENC+/ENC–
Señales y alimentación de encó‐
der/encóder incremental
U/V/W
Fases de motor
DI, M
Entrada
Masa
L+/M
Alimentación de potencia, etapa
de potencia
B+
Conexión de resistencia de frena‐
do externa
a, b, z
Conexiones de encóder
STO
Safe Torque Off
Las secciones de cable admisibles dependen de la BaseUnit utilizada. Consulte el
manual de producto ET 200SP BaseUnits
view/59753521).
Tenga en cuenta que las conexiones eléctricas conectadas deben estar dimensionadas para el valor de
corriente previsible, teniendo en cuenta la temperatura ambiente máxima y el tipo de tendido según
las normas vigentes.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET 200SP
con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del armario
eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del motor/encóder.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Alimentación 24 - 48 V
Alimentación GND
Entrada STO+ (24 V)
Conexión negativa, p. ej., para la resis‐
tencia de frenado
Entrada STO negativa
Entrada digital
Esquema de principio
Long. máx. del cable
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
2 m
10 m
10 m
Encóder incremental/IQ-Encoder
a+
Señal diferencial de encóder a+
a-
Señal diferencial de encóder a–
b+
Señal diferencial de encóder b+
b-
Señal diferencial de encóder b–
z+
Señal diferencial de encóder z+
z-
Señal diferencial de encóder z–
Tipo de cable
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
Apantallado
≥ 2 m apantallado
-
-
≥ 0,5 m apantallado
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
-
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/
Conexión
4.2 Esquema de principio
41
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