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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia
Función de parada (a través de borne)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción de las funciones de parada indicadas desde el
control hasta que se produce la reacción.
Función
STOP_STO
5.4
Seguridad integrada (Safety Integrated)
Este capítulo recoge las principales indicaciones para el sistema Safety Integrated.
Diagnóstico Fallo de hardware
En caso de un fallo de hardware diagnosticado internamente, inicialice el módulo mediante
rearranque. Independientemente de ello, se recomienda encarecidamente sustituir el F-TM
ServoDrive. La activación no intencionada de la función de seguridad puede ser indicio de una
falla de hardware.
Conexión del TM Drive
Encontrará más información sobre cómo realizar la conexión eléctrica del F‑TM ServoDrive en el
capítulo Conexión (Página 37).
Entradas STO
Las entradas STO se describen en el capítulo Conexión de la desconexión segura del par (STO por
hardware) (Página 47).
5.5
Desconexión de emergencia y parada de emergencia
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación.
Desconexión de emergencia
Peligro de descarga eléctrica
70
Tiempo máximo de reacción
máx. 20 ms
Parada de emergencia
Peligro de movimiento inesperado
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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