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Programación
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
Telegrama estándar 1: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado ZSW1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Valor real de velocidad NIST_A
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
Salidas
Elemento
Palabra de control STW1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
144
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Estructura
Byte
Bool
Bool
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
4.0
4.0
5.0
5.1
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
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0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
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