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Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 Manual De Producto página 148

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Programación
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
Bool
Bit05_Reserved
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
Salidas
Elemento
Palabra de control STW1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
Bit04_EnableRampGenerator
Bit05_UnfreezeRampGenerator
Bit06_EnableSetpoint
Bit07_FaultAcknocklegde
Consigna de velocidad NCONS_B
Palabra de control STW2
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_Reserved
Bit01_Reserved
Bit02_Reserved
Bit03_Reserved
146
Tipo de datos
Bool
Bool
Bool
Struct
Byte
Bool
Bool
Tipo de datos
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Offset
7.5
7.6
7.7
8.0
8.0
9.0
9.1
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
6.0
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
7.0
7.1
7.2
7.3

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