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Conexión
4.2 Esquema de principio
Esquema de principio
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Alimentación de potencia
40
Bus de fondo
Interfaz al bus de fondo del controlador
tecnológico
Aislamiento galvánico
Controlador tecnológico
Circuito Safe Torque Off
Circuito de entrada digital
Alimentación/acondicionamiento
Protección contra inversión de polaridad Sensor Hall
Electrónica de potencia
Alimentación de encóder
PMSM
U
Fase U
V
Fase V
W
Fase W
B+
Conexión de la resistencia de frenado
Alimentación de encóder
ENC+
Alimentación de encóder 5 V
ENC–
Alimentación de encóder, conexión ne‐
gativa
d/a+
H1
b+
H2
c/z+
H3
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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