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Precontrol Momento de inercia de la masa p1496
El control anticipativo (p1496) permite especificar, por medio de un valor porcentual, el control
anticipativo de los momentos de inercia, compuestos por el momento de inercia del motor
(p0341), el momento de inercia del reductor (p2725) y el momento de inercia de la carga
(p1496). El control anticipativo permite desplazar el accionamiento de modo más dinámico. Si
se especifica un valor de 0 %, se desactiva el control anticipativo. El control anticipativo se
predefine por medio de la detección automática de sistema regulado (ver capítulo Detección
automática de sistema regulado) en función de la dinámica del regulador.
Para usar esta función es necesario especificar la consigna de velocidad por medio de una
rampa. Para ello puede usarse el generador de rampa interno (ver capítulo Generador de
rampa y filtro de consigna de velocidad) o las correspondientes funciones de aceleración o
deceleración en objetos tecnológicos.
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de corriente", introduzca los ajustes del
regulador de corriente.
• Iq Ganancia proporcional p1715
• Iq Tiempo de reajuste p1717
• Id Ganancia proporcional p1735
• Id Tiempo de reajuste p1736
Nota
Si, al ajustar los parámetros del regulador manualmente, se aplican valores inadecuados, puede
dañarse el sistema de accionamiento.
Todos los cambios de los ajustes del regulador deben realizarse de manera progresiva.
Compruebe repetidamente la respuesta del sistema de accionamiento hasta dar con un ajuste
satisfactorio.
7.7.2
Detección automática de sistema regulado
En el submenú de puesta en marcha del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de sistema regulado. Esta función solo es posible con el tipo de regulación en
cascada (p1300).
Por medio de la medición se mide el sistema por medio de señales de prueba. Con
ello se desplaza el accionamiento. Las limitaciones ajustadas de par (p1520) y velocidad
(p1083 y p1086) se tienen en cuenta y pueden utilizarse adicionalmente para proteger el
accionamiento o la aplicación.
El accionamiento acelera hasta la consigna de velocidad de prueba, se detiene y ejecuta el
mismo perfil de desplazamiento en sentido de giro opuesto. De este modo, tras la medición,
el motor vuelve a encontrarse prácticamente en la posición inicial.
La casilla de verificación "Invertir sentido de giro" permite especificar el sentido de giro de la
medición. Si la casilla está activada, el motor girará en sentido antihorario mirando hacia el
eje del motor y, si no lo está, girará en sentido horario. Especificando el número de vueltas
del motor se puede limitar el giro máximo del accionamiento. Introduciendo el número de
vueltas puede limitarse la consigna de velocidad de prueba en caso necesario.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
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