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Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama Siemens 102
PZD-10/6
Palabra de ampliación
Una PZD (palabra de datos de proceso) equivale a una palabra de 16 bits.
Seleccionar el telegrama en STEP 7
Para seleccionar el telegrama para el TM Drive en STEP 7, haga lo siguiente:
1. En la vista de dispositivos, seleccione el TM Drive.
2. Vaya a las propiedades del módulo, ficha "General" del "TM Drive" > "Parámetros básicos".
3. En la lista desplegable de "Telegrama", seleccione el telegrama deseado, p. ej., "Telegrama
estándar 3 (PZD length 9/5 words)".
4. Si es necesario, active la palabra de ampliación seleccionando la casilla de verificación
"Ampliación del telegrama activa".
6.2
Estructura del valor real de posición del encóder
El valor real de posición del encóder se transfiere a partir del telegrama estándar 3 por medio de
los datos útiles Gx_XIST1 y Gx_XIST2 como valor de 32 bits. Estos valores devuelven la posición
real incremental actual del sistema de medida y son leídos cíclicamente por el objeto
tecnológico "Eje de posicionamiento", por ejemplo, que los procesa debidamente (ver
también capítulo 8.3 (Página 153)). La estructura del valor real de posición del encóder depende
esencialmente de los siguientes factores:
• Tipo de encóder
• Resolución del encóder
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Descripción breve
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición y reducción de par
Bits de estado de las entradas
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Datos útiles
•
Palabras de control STW1 y STW2, pa‐
labras de estado ZSW1 y ZSW2
•
Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
•
Reducción dinámica de par (MOM‐
RED)
•
Palabra de control de encóder 1
(Gx_STW), palabra de estado de en‐
códer 1 (Gx_ZSW)
•
Valor real de posición del encóder 1
(Gx_XIST1, Gx_XIST2)
•
Bit 0: DI
•
Bit 1: STO
Configuración
75
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