Publicidad
F: resolución fina
Tabla 6-4
Estructura de G1_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Código de error: ver especificación PROFIdrive
mall/en/WW/Catalog/Products/10293158)
6.2.2
Sensor Hall
Si utiliza un motor con un sensor Hall y lo ha parametrizado adecuadamente para el tipo de
encóder integrado (p404), la configuración del valor real de posición del encóder es la siguiente:
Tabla 6-5
Datos de usuario
Valor real de posición del encó‐
der 1 (Gx_XIST1)
Ejemplo de sensor Hall en un motor con 4 pares de polos = 24 "incrementos por vuelta" con
una resolución fina de 0:
Tabla 6-6
Estructura de Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas discernibles)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Estructura del valor real de posición del encóder
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
(https://mall.industry.siemens.com/
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en Gx_XIST1 "Factor de offset" 0
Tipo de encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
9
8
7
6
5
4
0
En el sensor Hall, la resolución de‐
pende del número de pares de
polos.
Se calcula del siguiente modo:
6 * número de pares de polos
(p0314). La resolución está indi‐
cada en función del parámetro
"Incrementos por vuelta" (p409).
Este parámetro puede leerse en
"Diagnóstico de accionamiento
del encóder", capítulo Diagnósti‐
co del accionamiento (Pági‐
na 164).
Rotativo incremental
1
9
8
7
6
5
4
0
Configuración
3
2
1 0
error
3
2
1 0
S
S
S
S
77
Publicidad
