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Conexión
4.4 Conexión del encóder
Figura 4-5
Asignación de pines del IQ-Encoder
Especificación de la interfaz de encóder
El IQ-Encoder se conecta a las entradas de encóder incremental como un encóder incremental
estándar bicanal. La información del ángulo de la rueda polar se transfiere adicionalmente a
través de la interfaz (ver capítulo Datos técnicos).
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET 200SP
con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del armario
eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
46
Conexión del IQ-Encoder
Pin
Denominación
9
ENC+
10
ENC–
11
a+
12
a-
13
b+
14
b-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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