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1. Información general
1.2
CANopen
CANopen es un estándar establecido por la asociación ‚CAN in Automation‛. Dicha
asociación reúne a numerosos fabricantes de dispositivos. Este estándar ha sustituido en
gran medida a los protocolos CAN específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora.
Así el usuario final dispone de un interface de comunicación independiente del fabricante.
La asociación dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA Draft Standard 201 ... 207
Estos manuales tratan los principios básicos generales de la implementación de CANopen
en el modelo de capas OSI. El presente manual de CANopen contiene los puntos relevan-
tes de dicho manual, por lo tanto en general no es preciso adquirir el DS201 ... 207.
CiA Draft Standard 301
Este manual describe la estructura básica del directorio de objetos de un dispositivo
CANopen y el acceso al mismo. Además describe detalladamente los enunciados del
manual DS201 ... 207. Los elementos del directorio de objetos necesarios para las familias
de controladores de motor CMMP así como los métodos de acceso correspondientes
están descritos en el presente manual. Es recomendable adquirir el manual DS301 pero
no es imprescindible.
CiA Draft Standard 402
Este manual trata de la implementación concreta de CANopen en controles para
accionamientos. Aunque todos los objetos implementados también están brevemente
documentados y descritos en el presente manual de CANopen, el usuario debería
disponer de este manual.
Dirección para pedidos:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Tel.: 09131-601091
Fax: 09131-601092
www.can-cia.de
La implementación CANopen del controlador de motor cumple las siguientes normas:
[1]
-
] CiA Draft Standard 301,
[2]
-
] CiA Draft Standard Proposal 402,
10
Versión 4.02,
13. de febrero de 2002
Versión 2.0,
26. de julio de 2002
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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