Gestión De Errores - Festo CMMP Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros
6.18 Gestión de errores
6.18.1 Cuadro general
Los controladores de motor de la serie CMMP ofrecen la posibilidad de modificar la
reacción ante errores de eventos individuales, por ejemplo la aparición de un error de
seguimiento. Por lo tanto el controlador de motor reacciona de forma diferente cuando se
presenta un evento. Así, según el ajuste se puede frenar y desconectar inmediatamente la
etapa final pero también es posible que sólo se visualice una advertencia en el display.
Para cada evento está prevista una reacción de error mínima específica del fabricante que
debe ser alcanzada en cualquier caso. De modo que no se puede cambiar la
parametrización de errores ‚críticos‛ como p.ej. 06-0 Cortocircuito etapa final, ya que
aquí es necesaria una desconexión inmediata para proteger el controlador de motor de
posibles daños.
Si se introduce una reacción de error inferior a la permitida para el error correspondiente,
entonces el valor se limita a la reacción de error mínima admisible. El manual de software
‚Controlador de motor CMMP‛ contiene una lista de todos los números de error.
6.18.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2100
RECORD
h
2100_01
VAR
h
2100_02
VAR
h
200F VAR
h
Objeto 2100 : error_management
h
Index
2100
h
Name
error_management
Object Code RECORD
No. of Elements 2
En el objeto error_number debe indicarse el número de error principal cuya reacción tiene
que ser modificada. El número de error principal se indica normalmente antes del guión
(p.ej. error 08-2, número de error principal 8). Véanse los posibles números de errores en
el capítulo 5.5.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
error_management
error_number
error_reaction_code
last_warning_code
Tipo Attr.
ro
UINT8 rw
UINT8 rw
UINT16 ro
137