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6. Ajustar parámetros
6.12
Entradas analógicas
6.12.1 Cuadro general
Los controladores de motor de la serie CMMP disponen de tres entradas analógicas
mediante las que, por ejemplo, se pueden especificar valores nominales para el controla-
dor de motor. Para todas las entradas analógicas mencionadas los siguientes objetos
ofrecen la posibilidad de leer la tensión de entrada actual (analog_input_voltage) y
ajustar un offset (analog_input_offset).
6.12.2 Descripción de los objetos
Index
Objeto
2400
ARRAY
h
2401
ARRAY
h
Objeto 2400
: analog_input_voltage (tensión de entrada)
h
El grupo de objetos analog_input_voltage proporciona la tensión de entrada actual del
canal correspondiente en milivoltios teniendo en cuenta el offset.
Index
2400
h
Name
analog_input_voltage
Object Code
ARRAY
No. of Elements
3
Data Type
INT16
Sub-Index
01
h
Description
analog_input_voltage_ch_0
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
mV
Value Range
--
Default Value
--
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
analog_input_voltage
analog_input_offset
Tipo
Attr.
INT16
ro
INT32
rw
115
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